Вставьте это в footer.php:

<script type="text/javascript">// <![CDATA[
if (typeof(jQuery) == 'function') {
$j = jQuery.noConflict();
var $float_block = $j('#asbseo');
var $float_bottom = $j('#footer');
var sdb_float_fixtop = 5;
var float_bottom_limit = $float_bottom.offset().top-20;
setTimeout(function(){ float_bottom_limit = $float_bottom.offset().top-20; }, 2000); // Пересчитаем спустя время
var float_top_init = $float_block.offset().top;
var sdb_float_position = $float_block.position();
var float_block_height = $float_block.height()+sdb_float_fixtop;
var sdb_move_last = false;
var float_lift = 0; // поднимает блок, когда он упирается во float_bottom
var float_lift_complete = false;
$j(window).bind('scroll resize', function () {
if (float_bottom_limit - float_top_init - float_block_height < 100) return; var sdb_move = ($j(window).scrollTop() > float_top_init - sdb_float_fixtop);
if (sdb_move) {
float_lift = float_bottom_limit - $j(window).scrollTop() - (float_block_height-sdb_float_fixtop);
if (float_lift < 0) { $float_block.css('top', float_lift); float_lift_complete = true; }
// когда поднимать не надо, устанавливается начальное значение верхнего отступа
else if (float_lift_complete) { $float_block.css('top', sdb_float_fixtop); float_lift_complete = false; }
}
if (sdb_move_last != sdb_move) {
sdb_move_last = sdb_move;
if (sdb_move) {
$float_block.css({'position':'fixed', 'top':sdb_float_fixtop});
} else { $float_block.css('position', 'static'); }
}
});
$j(window).scroll();
}
// ]]></script>


Это нужно вставить в sidebar:
<div id="asbseo" class="widget">Тут ваш код</div>